LIN总线

LIN（Local Interconnect Network）总线是一种低成本的串行通讯网络，主要面向汽车中的分布式电子系统。它是基于UART/SCI（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter/Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口）的低成本接口硬件，最初的设计目的是作为汽车控制器区域网络（CAN）的辅助总线，以提供对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

LIN总线的主要特点包括：

串行通信，线间干扰小，节约线束，传输距离长。

单线传输，总线电压为12V。

最高速率达到20kbit/s，满足车身大部分应用的需求。

采用单主多从结构，不存在冲突，无需仲裁。

利用报头中的同步场实现同步，无需晶振或陶瓷振荡器，从而大幅度降低成本。可计算信号传输的延迟时间。

可灵活的增加或减少节点。

一根线最多可连接16个节点。

支持多报文传输（基于ISO15765-2的传输层规范）和支持诊断功能（ISO14299的诊断服务）。

LIN总线广泛应用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。其目标是作为现有汽车网络的辅助功能，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合使用，以降低成本。

此外，LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧分配帧通道。基于这种报文滤波方式，LIN总线可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。