CAN总线

CAN总线，全称为控制器局部网（Controller Area Network），是由德国的BOSCH公司开发的一种多主控的串行数据通信协议。这种总线系统最初是为现代汽车中的众多控制与测试仪器之间的数据交换而设计的，现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。

CAN总线的主要特点包括高性能、高可靠性、实时性以及广播式的消息传输。在CAN网络中，所有节点可以同时侦测到相同的数据，这是因为其消息是以广播方式传播的。此外，CAN总线还具有多主结构，每个节点都可以在任何时刻主动向其他节点发送信息，而不需要总线控制器的协调。

CAN总线标准规定了物理层和数据链路层，而应用层则由用户自定义。CAN总线通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，其中最常用的是双绞线，线上传输为对称的差分电平信号。CAN总线通信距离最远可达10km，传输速度最高可达1Mbps。

由于CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性能价格比，它在许多领域都有广阔的应用前景和发展潜力，尤其是在大型仪器设备系统中，对于多种信息的采集、处理、控制和输出等操作，CAN总线技术提供了一个较好的解决方法。