FlexRay总线

FlexRay是一种用于汽车的高速、确定性、具备故障容错能力的总线技术。它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay总线技术在2006年首次应用于量产车，作为数据主干网用在了BMW X5的悬架系统上。

FlexRay总线的主要特点包括：

高速性：每个通道的最大数据传输速率可以达到10MBit/s，因此FlexRay是一种非常高速的通信系统。

确定性：FlexRay支持确定性数据传输，这对于需要精确时间控制的应用非常重要。

容错性：FlexRay总线使用双通道通信，能够提供冗余功能，并通过循环冗余校验（CRC）来检验通信中的差错，从而解决容错问题。

灵活性：FlexRay协议支持多种方式的网络拓扑结构，消息长度可配置，可根据实际控制应用需求设定相应的数据载荷长度。此外，使用双通道拓扑时，既可用以增加带宽，也可用于传输冗余的消息。

广泛的应用领域：FlexRay不仅用于无源总线和星形网络拓扑，或两者的组合，还支持总线间的多种消息传递架构。它可以用于所有x-by-wire系统（如制动、转向等）、其它安全关键领域（如工业、航空等）以及作为数据主干网。

FlexRay总线系统主要由电源供给系统、主处理器、固化FlexRay通信控制器、可选的总线监控器和总线驱动器组成。主处理器提供和产生数据，并通过FlexRay通信控制器传送出去。总线监控器和总线驱动器负责数据的接收和发送，确保数据的正确传输。