CAN总线故障原因

       一、CAN总线简介

　　CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等，其传输速度可达到1Mbit/S。

　　1、CAN总线数据生成

　　CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到，并将得到的信号进行转换（A/D），变成数字信号，送给MCU，由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等。数字信号相对简单，可直接由MCU接收，然后将报文发到CAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显示在仪表上。

　　2、CAN信号线

　　CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。通电状态：CAN_H（2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中，并联后是60欧姆左右。

　　友情提示：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的，因为通电后CAN线上的电压在不停变化，而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。

　　3、唤醒线WAKEUP

　　CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。 

　　二、 线路和模块的基本检查

　　1、线路的基本检查分为输入和输出线路

　　对输入线路的检查:首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。

　　对输出线路的检查:首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。

　　2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查

　　电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。

　　地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好。

　　唤醒线的检查：每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压。

　　CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。

　　三、汽车CAN总线故障原因

　　CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：

　　1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

　　2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

　　3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。