伺服电机类型

在轮换的基础上

线性舵机：同样，线性舵机也像定位舵机，但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机，在商店中很少见。

连续旋转舵机：连续舵机在结构上与位置舵机相似。但是，它可以顺时针和逆时针方向移动。这些类型的伺服器用于雷达系统和机器人。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

线性舵机：同样，线性舵机也像定位舵机，但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机，在商店中很少见。

基于运行信号      还使用两种类型的伺服电机，它们在处理信息和信号方面有所不同。1.模拟伺服电机      模拟伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉冲。2.数字伺服电机      使用小型微处理器数字伺服接收信号并作用于高频电压脉冲。数字舵机每秒可以发送300个脉冲，与模拟舵机相比非常高。由于脉冲更快，数字舵机可提供平稳的响应和一致的扭矩。数字舵机比模拟舵机消耗更多的功率。

基于运行功率

1.直流伺服电机       直流伺服用于提供快速转矩响应，也称为永磁直流电机或单独励磁直流电机。提供快速扭矩响应的原因是因为扭矩和流感被解耦。因此，电枢电压或电流的微小变化可以产生轴的位置或速度的显着变化。直流伺服是所有类型中最常用的伺服电机。2.交流伺服电机       交流伺服电机有两种类型，一种是两相，第二种是三相。主要两相鼠笼式伺服电机用于低功率应用。并且，三相鼠笼式伺服用于大功率系统。