交直流伺服电动机的区别

直流伺服电动机的缺点：

a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速

b. 结构复杂，制造困难，成本高

交流伺服电动机的优点：

c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小

d. 交流电动机的容量大于直流电动机

一、基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度

2、稳定性好

稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

3、定位精度高

定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度

4、快速响应性好

5、调速范围宽

调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速和最低转速的比值

6、系统可靠性好

7、低速大转矩

二、伺服系统的分类

按伺服系统调节理论分类

a、开环伺服系统

b、闭环伺服系统

c、半闭环伺服系统