汽车总线的类型

美国汽车工程师协会（SAE）根据数据传输速度的不同，将车用网络区分为以下类型。

A类

数据传输速率为1～10kbit/s，适合使用于对即时性要求不高的系统控制，其通信协议主要有LIN、TTP（Time-TriggeredProtocol）/A等，应用范围如中控门锁、电动车窗、电动座椅与灯光照明等。

B类

数据传输速率为10～125kbit/s，其相关的通信协议主要有CAN B（中速CAN）、SAEJ1850（OBDⅡ）、VAN（VehicleAreaNetwork）等，应用范围如电子车辆信息中心、故障诊断与仪表信息显示等。

C类

数据传输速率为125kbit/s～1Mbit/s，其相关的通信协议主要有CAN C（高速CAN）、TTP（Time-TriggeredProtocol）/C等，主要应用于动力与传动系统的控制。

其他类型

除以上三类之外，如果数据传输速率在1～10Mbit/s，其相关的通信协议则还有FlexRay、Byteflight，可支持线控驾驶（X-by-wire），以及数据传输速率为10Mbit/s以上的D2B、MOST、IDB等，此类通信协议主要应用于汽车导航、影音系统等多媒体资讯娱乐应用。

另外，根据车辆上各节点（控制模块）连接的方式，车用网络系统可区分为环形串联、总线（BUS）及星形连接。